本文围绕分拣、机械手、自动、折弯、钣金、系统、通过、作业、机器人、成品等有关词展开编写的关于激光钣金柔性生产线的分拣机械手相关文章，仅供大家了解学习。
针对我国当前钣金行业与国外的巨大差距，我们通过对钣金加工中柔性生产加工技术、激光切割自动上下料、工件视觉识别、产品自动入库等方面的研究，自主研发了激光钣金智能制造生产线。实现了钣金生产的智能化，提高了钣金行业的整体加工水平。
1.生产线介绍
这条生产线由自动物料仓库、自动装卸单元、激光切割系统、自动分拣单元、自动旋转平台、机器人折弯系统、机器人自动焊接系统、成品离线机械手模块和AGV成品入库系统组成。
建立生产线整体控制系统和生产管理系统，控制各设备协调运行，实现数据互联和节拍生产，提高生产效率、质量控制和智能化水平。
整个过程中，只需要一个搬料的人，就可以完成从原材料的线上到成品的线下的过程。
2.关键技术问题
(1)自动旋转平台连接分拣单元和折弯系统，既能满足分拣半成品的存放，又能实现折弯机机器人方便的取料，两者互不干扰。
(2)通过系统的控制，保证分拣机械手的拾取精度和放置在转盘上的重复定位精度。
(3)通过更换机械端的分拣机械手、折弯机机械手、焊接机器人和成品下料机械手，可以适应不同类型的钣金产品加工，使生产线更加灵活。
(4)通过在每个机械手末端设置报警装置，可以防止不同产品在切换时的特征错误或愚蠢。
(5)通过总控系统，各运动模块有序通信，实现单模块独立运行、双模块或多模块协同运行的多模式自由切换。
青岛大东主营数控激光切割机、数控折弯机、伺服折弯机、电液折弯机、油电混合折弯机、数控冲床、多边折弯中心、数控柔性生产单元等智能钣金加工设备，产品广泛应用于电力成套设备、机箱机柜、幕墙装饰、家用电器、电梯行业、防火门行业、空调、厨房设备、办公设备、五金家具、医疗机械、照明灯具等冷冲压加工行业。
