本文围绕折弯、机器人、工件、跟随、板材、抓手、位置、是一个、抓取、定位等有关词展开编写的关于数控折弯机配置机器人的优越性在哪些方面?的折弯机器人相关文章，仅供大家了解学习。
近年来，我国工业机器人的应用案例迅速增加，主要集中在焊接、喷涂、搬运等领域。，但在折弯方面的应用并不多。工件折弯是一项应用广泛且危险性较大的工作，所以机器人折弯的市场前景非常乐观，国外也有很多成功的经验。目前欧美市场40% ~ 50% 折弯机的钣金加工车间都配备了机器人自动折弯系统，而我国的折弯自动化才刚刚起步。未来10年，国内对折弯机机器人的需求将呈直线上升趋势。
以机器人为核心执行部件的数控钣金弯曲柔性加工单元是一套高度自动化的设备组合，具有高效率、高质量、高柔性的优点。在弯曲柔性加工单元中，选择合适的部件组合可以为加工效率和柔性提供更好的支持。弯曲精度取决于折弯机本身的精度、机器人的定位精度以及机器人与折弯机之间的协同控制。协同控制的难点在于机器人与折弯机的速度匹配以及机器人支撑工件的运行轨迹。后续效果不好会严重影响板面弯曲角度和平整度的成型效果，从而影响成品质量。
取放工件的是机器人而不是人工“手”。折弯机机器人的抓手一般由安装在金属框架上的多个吸盘组成。
上料平台和卸料平台通常采用码垛托盘，部分传送带或辊道作为单元输送原料和转移成品。油性板材容易粘连，导致一次拿多块板材。装载台旁边可安装各种分离装置(如磁选机)和检测传感器，以确保抓取的板材是单一的。
定位台是一个带有挡边的倾斜平台，上面分布着微微凸起的小球。机器人钢板被转移到定位台上，钢板在重力作用下自由滑动到挡边。由于定位台和挡边的位置是固定的，当机器人再次抓取板材时，板材和手爪的位置相对准确地固定，为下一次折弯提供了基准。
翻转架是抓取装置的固定架。当机器人需要在不同的位置取工件时，可以将工件放在翻转架上固定，机器人可以在新的位置重新抓取工件。在一些特殊场合，还可以使用折弯机模具夹紧工件，改变抓取位置。
目前，无论是通用的标准六轴机器人，还是针对折弯工艺优化的机械臂伸展或折弯机器人，都需要折弯跟随算法的支持，不跟随折弯的情况很少。没有良好的随动效果，夹具或吸盘的夹持器会因随动轨迹不佳而拉动工件，形成板料褶皱，影响成形质量。建立准确的机器人弯曲跟随运动模型有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得良好的跟随效果。
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