本文围绕模具、折弯、自动、机械手、通过、折弯机、进行、组合、识别、更换等有关词展开编写的关于全自动机器人折弯模式的模具折弯相关文章，仅供大家了解学习。
随着自动化机器人折弯行业的蓬勃发展，高效的换模和模位管理已经成为制约生产线效率的重要因素。
自动折弯机机器人
折弯机的主要作用是将板料弯曲成一定形状的工件，通过多次换模弯曲可以得到复杂的截面形状。是钣金加工中不可缺少的设备，广泛应用于各种钣金加工行业，如飞机、船舶、汽车、电子设备、仪器仪表、医疗器械等。随着这些行业的不断发展，所需弯曲工件越来越复杂，数量庞大，这也对折弯机技术提出了新的要求，即更好的弯曲工艺和更高的弯曲效率，以满足发展中行业的需求。同时，工件的类型越复杂，需要的模具种类就越多。如何管理众多的模具尤为重要。因此，研究折弯机的自动换模技术和轨迹算法具有重要意义。
目前市场上主流的自动折弯方案是机械手和折弯机的组合或者手动夹具和模具的组合。这种组合方式适合大批量生产，更换模具的频率较少。合模完成后，机械手夹紧金属板进行加工。而产品在小批量、多批次时，模具更换频繁，人工更换模具的方式费时费力，无法满足高效率、高质量的要求。我们采用的方式是折弯机加机械手和WILA自动换模系统。全新WILA自动换模系统及机械手完成快速换模。
WILA自动换模技术主要由两大核心技术组成:ATC(自动换模技术)和TIPS(模具识别定位系统)。ATC自动换模技术，模具上有ATC接口，可以配合符合要求的机械臂使用，机械臂通过ATC接口抓取模具进行操作。第二个核心技术是TIPS，即模具识别定位系统。吸头由几部分组成，如吸头识别标签、带吸头的夹紧系统、控制器和PC。TIPS系统通过识别标签识别不同的模具，通过控制器控制夹紧系统夹紧模具。机械臂通过TIPS系统知道想要的模具后，通过ATC接口抓取模具进行操作。
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