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伺服控制-说说电液伺服数控折弯机的控制技术
时间:2022-9-14 13:47:03

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电液伺服折弯机具有许多优点,其中突出的性能是响应速度快、输出功率大、控制精度高,因此广泛应用于航空、航天、军事、冶金、交通运输、工程机械等领域。电液伺服技术是实现动态高周、可编程和低周试验、静态恒变形速度、恒加载速度和各种仿真系统的zui佳技术手段。

采用电液伺服阀控制折弯机,可以实现精确、连续的压力控制。不仅可以瞬间输出前端脉冲,还可以通过计算机控制输出三角波、方波、正弦波,大大加强了疲劳试验机的功能。不仅可以进行动态疲劳试验,还可以进行试件的静态性能试验。

另外,由于动态疲劳试验采用电液伺服阀进行载荷控制,可以精确控制zui小试验载荷和zui大试验载荷的输出,不会因为载荷输出不准确而造成疲劳寿命的测量误差。但液压伺服零件加工精度高,价格高;对油污敏感,可靠性受影响;在小功率系统中,液压伺服控制不如电子电路控制灵活。

目前,电液伺服折弯机控制技术有机地结合了自动控制技术、液压技术和微电子技术,可以形成新一代的伺服阀产品。从国内外的研究情况来看,为了满足系统高性能、高精度和自动化的需求,电液伺服控制技术将向标准化、虚拟化、智能化、数字化、精细化和绿色化方向发展。而且随着电子设备的发展和进步,控制策略、软件和材料、电液控制技术和伺服阀产品在机、电、液一体化方面都会有很大的进步。

伺服电液数控折弯机

电液折弯机控制系统是液压技术的重要分支,也是现代控制工程的基本技术组成部分。近年来,随着我国制造业对高响应、高精度、高功率、重量比和大功率液压控制系统需求的扩大,我国电液伺服控制系统的研究也取得了很大进展。

电液数控折弯机控制系统可以从不同的角度进行分类,如位置控制、速度控制、力控制等。阀门控制系统和泵控制系统;大电力系统和小电力系统;开环控制系统、闭环控制系统等。根据输入信号形式的不同,可以分为模拟伺服系统和数字伺服系统。

电液伺服系统是一个不能有误差的系统。当液压缸的位移和阀芯的位移之间没有偏差时,系统处于静止状态。因此,为了克服工作阻力,以一定的速度驱动液压缸,需要保证滑阀有一定的阀开度,这是电液伺服系统工作的必要条件。液压缸运动的结果总是以减小这种误差为目的,但在其工作的任何时刻都不可能完全消除这种误差。如果没有错误,伺服系统将无法工作。

因此,电液伺服系统的基本原理是将反馈信号与输入信号进行比较,输出偏差信号,利用偏差信号控制液压能量输入系统的能量,使系统的偏差变为零或等于足够。电液控制系统的特点是功率传输密度高,可以组成一个体积小、重量轻、响应快的大功率控制单元。
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