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数控折弯机模具折弯一般在折弯机上完成，折弯过程需要工人或机器人辅助。其高精度数控折弯机中的折弯精度取决于技术人员的熟练程度或机器人的质量。这种折弯方式广泛应用于产品类型单一、工艺简单的小尺寸产品。
数控折弯机
由于板料材质不均匀，很难按照计算的理论值准确弯曲，因此需要对弯曲角度进行补偿。角度传感器用于支持弯曲角度补偿，可以减少加工材料对弯曲角度的影响，从而提高弯曲工件精度的稳定性。这款设备已经作为折弯机的标准配件广泛使用。
智能折弯应用就是传感技术，通过折弯前、折弯中、折弯后的传感动作获取工件折弯所需信息，并进行自动补偿和自动确认反馈。比如挠度补偿装置是用折弯机做的，弯曲角度补偿也是这样，但实际上没有挠度补偿功能的设备才是zui理想的设备。
认为材料的不均匀性决定了弯曲产品的不均匀性，在弯曲前收集这些不均匀信息是理想的。由于材料中的张力，在弯曲过程中控制板材的翘曲变形是zui理想的。
折弯自动化可以解决人员短缺的问题，是智能折弯的补充。然而，从折弯自动化的角度来看，一般的6轴机器人折弯系统只是其中之一。折弯机广泛应用于厨房设备、办公家具、建筑钢结构、汽车、电子设备等行业。对于这些行业的小批量多品种生产模式，使用通用的6轴机器人折弯系统还是非常有限的。
实现折弯自动化的方法有很多。如果采用6轴机器人折弯系统，重点考虑的应该是机器人编程、下料码垛的灵活性，以及智能折弯的自动补偿和确认。目前，折弯自动化可以检查和确认折弯前和折弯过程中的情况，但几乎没有折弯后成品的自动检查。所以自动和半自动折弯的应用还需要一段时间。
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