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数控折弯机中的电液控制系统,可分为开环控制系统和闭环控制系统,其中折弯机的横梁是系统的主要控制部分。
1.闭环
闭环也叫反馈控制系统。系统将系统输出的测量值与期望给定值进行比较,从而产生偏差信号,然后利用信号偏差进行控制和调节,使输出值向期望值逼近。比如开车时,人首先在大脑中对汽车的行驶方向有一个初步的感知。在行驶过程中,人用眼睛观察汽车的行驶方向,将汽车的行驶方向与预期方向进行比较,并在此过程中不断调整方向,zui终使汽车的行驶方向不断向目标方向靠近,从而形成闭环控制。
闭环控制是基于机床各部分的操作,精度高,响应速度快。由于闭环控制系统涉及的要素很多,所以与开环系统相比,整个系统结构更复杂,价格也更高。
数控折弯机
2.开环
与闭环相比,开环控制不反馈当前的系统控制结果。比如扔东西。一旦东西被扔了,人就控制不了扔的是什么。因为,一旦东西离开了人的手,人对东西的控制就立刻停止了。
所以在折弯机的开环系统中,折弯的精度取决于机床各部分的精度。系统无法控制和补偿折弯过程中的参数变化,导致折弯精度低。一旦机床外部受到扰动,机床内部参数就会发生变化。但就系统设计而言,开环设计更简单,也更稳定。无论是前期机床的安装,还是后续机床的维护,都比较简单。
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