本文围绕折弯、机器人、工件、钣金、折弯机、作业、优势、跟随、生产、企业等有关词展开编写的关于钣金折弯自动化机器人替代人工作业成为必然发展趋势的折弯机器人相关文章，仅供大家了解学习。
弯曲加工在整个钣金加工过程中起着重要的作用。弯曲工艺的质量直接影响产品的zui终尺寸和外观。
在钣金折弯过程中，每个折弯机都需要配备一个传统操作中的操作员。由于各行各业对产品的要求种类繁多，而折弯机又是一种高风险类别的生产设备，安全隐患也比较大，这种生产过程正在成为一种高风险的工作，因此用机器人代替人工工作逐渐成为一种必然的发展趋势。
与手动机器人相比，折弯机机器人的优势体现在三个方面:效率、安全和质量。前两个方面的优势很明显，质量上的优势主要体现在两个方面:一是折弯机机器人定位准确，可重复；二是防止工人疲劳引发事故。
在当今的制造业中，钣金折弯已经渗透到很多行业，如汽车、家电、电器、厨具、电子、消费品等。
自动弯曲机器人
在国内，一些大型的电气柜和家用电器生产企业已经将机器人折弯应用到实际生产中，但仍有更多的钣金生产企业尚未实现或正在规划该环节的自动化应用方案。
对于很多中小企业来说，其生产的产品规格不固定，产量低且不稳定，折弯机上下模具的刃口需要经常更换和调整，导致基准位置的变化，机器人需要反复标定，使得机器人操作的优势无法充分体现，机器人自动折弯系统在这些企业中也没有得到广泛的实施。可以肯定的是，未来随着机器人智能性和灵活性的提高，这些企业会逐渐成为机器人应用的潜在客户。
申冲利用其在金属成形机床行业的天然优势，定制了折弯机机器人，该机器人具有计算机自动编程、智能自动对准和自动跟随功能。可以满足大部分钣金折弯应用的需求，与国内外厂商有合作折弯机。
国外品牌中，除ABB外，库卡、安川、发那科、科玛、川崎等厂商也提供具有弯曲和跟随功能的机器人。
近两年，在细分领域突破的指引下，国内机器人企业开始陆续进入和布局折弯机机器人。其中，机器人本体企业有田甜机器人、钱江机器人、新时达等。当然，在本体企业的背后，也有一些系统集成商，包括科尔达机器人、翠峰科技、耀博特自动化等。
申冲机器人钣金折弯工作站由田甜自主研发，由机器人本体、控制系统、机器人用电机和驱动器、折弯功能包组成。
自动折弯机器人的难点与突破
机器人折弯的难点主要在于机器人在运动过程中要配合相关工具和工件进行随动，保证精度。正因如此，所有企业都围绕这两个方面进行技术突破。
申冲在机器人控制系统和机床数控系统中利用自己的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，实现折弯过程中机器人支架的闭环控制。在不同的折弯速度下，机器人可以实现自动匹配和完全跟踪，折弯示教时间从过去的2-3天缩短到2-3小时。
机器人钣金折弯系统采用新开发的折弯软件包，通过直线跟踪技术实现机器人与折弯机的同步动作，提高工件的折弯精度。
根据折弯刀的移动，机器人支撑板材同步移动，避免了折弯过程中由于重力导致的板材变形和折弯质量差的问题。折弯机机器人实时精确跟踪折弯机的折弯进给速度和轨迹，大大提高了折弯精度和效率。
折弯机通过前期对折弯坐标系的标定，配合软件包的折弯轨迹跟踪功能和补偿角度的计算，机器人可以自动跟随折弯过程中折弯刀的受力轨迹变化。
与电弧焊、点焊和喷涂相比，弯曲操作会改变工件的形状，几乎每次弯曲都会改变夹具与弯曲线之间的距离。另外，每次弯曲的角度和方向都不一样，所以机器人的路径必须重新计算。而且由于工件的不断变形也增加了避碰的难度。总之折弯机机器人的程序非常复杂，如果手动编程，机器人的优势会大大削弱。在小批量生产中，唯一的出路就是用软件辅助编程，所以软件的突破非常关键。
综上所述，数控折弯机机器人适用于工件大、数量多、工件种类少的企业。不是所有的企业都适合机器人折弯，但是替代人工的趋势是不可阻挡的。
推荐阅读:你对折弯机模具热处理了解多少？
青岛大东主营数控激光切割机、数控折弯机、伺服折弯机、电液折弯机、油电混合折弯机、数控冲床、多边折弯中心、数控柔性生产单元等智能钣金加工设备，产品广泛应用于电力成套设备、机箱机柜、幕墙装饰、家用电器、电梯行业、防火门行业、空调、厨房设备、办公设备、五金家具、医疗机械、照明灯具等冷冲压加工行业。
