本文围绕控制、电机、开关电源、运行、功率、惯量、伺服、速度、需要、直流等有关词展开编写的关于数控折弯机中伺服电机是如何工作的?的控制电机相关文章,仅供大家了解学习。
伺服数控折弯机中的伺服电机是如何工作的?下面就来说说吧:
1.什么时候选择DC伺服系统,它和交流伺服有什么区别?
答:DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。
有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制和维护等优点,但维护方便(更换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此,它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机具有体积小、重量轻、产量大、响应快、速度高、惯性小、转动平稳、转矩稳定等优点。控制复杂,易于实现智能化,其电子换向方式灵活,可以是方波换向,也可以是正弦波换向。该电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射低,使用寿命长,可在各种环境下使用。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机,功率范围大,可以实现很大的功率。惯性大,zui大转速低,随着功率的增加迅速降低。因此适合低速稳定运行。
数控折弯机
2.使用电机需要注意什么?
答:我认为在通电运行前应该做以下检查:
1)电源电压是否合适(过压容易造成驱动模块损坏);DC输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开头不要太大);
2)控制信号线连接牢固,zui好考虑工业现场的屏蔽问题(如双绞线);
3)不要一开始就把所有需要连接的线路都连接起来,只连接成zui基本的系统,运行好了再一步步连接。
4)一定要搞清楚接地方式,或者用浮空不接。
5)运转开始后半小时内,密切观察电机的状态,如动作是否正常,声音、温升等,发现问题立即停机调整。
3.我想通过通讯的方式直接控制伺服电机,可以吗?
是的,很方便,但只是速度的问题。它用于对响应速度要求不高的应用。如果要求快速响应控制参数,zui好使用伺服运动控制卡,一般配备DSP和高速逻辑处理电路,实现高速高精度的运动控制。比如S加速,多轴插补等。
4.用开关电源给步进和DC电机系统供电好不好?
一般zui好不要,尤其是大扭矩电机,除非选择所需功率两倍以上的开关电源。因为,电机工作时,是一个较大的感性负载,会对电源形成瞬时高压。但如果开关电源过载性能不好,就会保护关断,其精密稳压性能就没必要了,有时可能会对开关电源和驱动器造成损坏。一种DC电源,可以用传统的环形或R型变压器进行变压。
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