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机器人折弯-机器人折弯如何在数控折弯机集成中的应用
时间:2022-8-4 20:05:53

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目前,工业机器人在我国的应用已经有了很大的发展。传统机器人已广泛应用于焊接、机床装卸、物料搬运、磨削和喷涂等领域。那么机器人御术如何在数控折弯机中集成应用呢?

机器人折弯机

1.加工和制造

参与机器人机床结构件的加工制造,实现自动化。通过双方企业的战略合作,机器人企业可以借助机床制造商的制造和技术能力实现以下目标:

(1)针对机器人本体铸件和减速器结构,共同研究形成批量精密制造技术,提高机器人批量生产能力和工艺水平,攻克可靠性和一致性技术,实现高效、稳定、精确的节拍生产。

(2)对于机器人工装、夹具、加工生产线的集成能力,我们借助各大机床厂广大终端客户的渠道资源,委托推广应用机器人。

(3)单台机床和生产线自动化、柔性化生产急需的工业机器人RD,如上下料、零件搬运、刮削、倒角、抛光、焊接、喷涂(粉)等。机床企业与工业机器人企业联合开发,实现整机零件的自动化加工,提升机床制造的技术水平。

(4)工业机器人机械本体的关键部位,如转台、吊臂、箱体、支撑套、手臂、手腕等,尺寸精度和形状公差要求高,对加工设备、夹具和量具要求高。目前,国内的加工设备、装配技术、精密检测等。仍然难以实现。

2.数控折弯机集成应用

有两种主要方式来应用机器人弯曲集成。首先,以折弯机为中心,机器人配有真空吸盘,送料架、定位台、落料台、翻转架磁力分离,组成折弯单元。二、机器人与激光设备或数控转盘冲床、工业机器人行走轴、板材输送线、定位台、真空吸盘手爪组成的柔性板材加工线。利用机器人控制系统和机床数控系统的技术和平台,实现了无缝连接,开发了折弯软件包,实现了折弯过程中机器人支架的闭环控制。在不同的折弯速度下,机器人可以实现自动匹配和完全跟踪,折弯软件包也将折弯示教时间缩短到2-3小时。在电梯、开关柜、防盗门、文件柜等的加工中应用良好。

机器人折弯机可以更好地完成自动折弯。机器人是制造技术和自动化装备的典型代表,智能工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。

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